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成蝎外形,好似琵琶,全身表面,都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50~60mm,身体分节明显,由头胸部及腹部组成,体黄褐色,腹面及附肢颜色较淡,后腹部第五节的颜色较深。大部分蝎子雌雄异体,外形略有差异。头胸部,由六节组成,是梯形,头胸部和前腹部合在一起,称为躯干部,背面复有头晌甲,其上密布颗粒状突起,背部中央有一对中眼,前端两侧各有3个侧眼,有附肢6对,第一对为有助食作用的整肢,第二对为长而粗的形似蟹螯的角须,司捕食、触觉及防御功能,其余四对为步足。口位于腹面前腔的底部。
前腹部较宽,由7节组成。后腹部为易弯曲的狭长部分,由5个体节及一个尾刺组成。第一节有一生殖厣,生殖厣覆盖着生殖孔。雌蝎可从生殖孔娩出仔蝎,雄蝎可从生殖孔中产出精棒,与母蝎殖孔相交。雄蝎体内只有两根精棒,一生只能交配两次。雌蝎交配1次,可连续生育4年,直到寿命结束。蝎子的寿命5~8年。蝎子为卵胎生,受精卵在母体内完成胚胎发育。气温在 30~38℃之间产仔。
蝎子没有耳朵,几乎所有的行动都是依靠身体表面的感觉毛。蝎子的感觉毛十分灵敏,能感觉到一米范围内的蟑螂的活动。蝎子的感觉毛能察觉到极其微弱的震动,就连气流的微弱运动都能察觉到。
喜群居,好静不好动,并且有识窝和认群的习性,蝎子大多数在固定的窝穴内结伴定居。一般在大群蝎窝内大都有雌有雄,有大有小,和睦相处,很少发生相互残杀现象。但若不是同窝蝎子,相遇后往往会相互残杀。
蝎完全为肉食性,极个别种类会少量摄取植物性饲料(如会全蝎),取食无脊椎动物,如蜘蛛、蟋蟀、小蜈蚣、多种昆虫的幼虫和若虫甚至是小型壁虎。
蝎子都缺乏自我调节体温的能力,而且身体的温度会随着周围环境温度的变化而变化。蝎子的成长和发育直接受到环境温度的严格控制。蝎子的交配、繁殖、冬眠、饮食等等,都应该在合适的环境温度下进行。
当环境温度下降到10摄氏度以下时,蝎子就会失去活动能力,蝎子会停止饮食,也不会运动,逐渐的开始进入冬眠时期。蝎子冬眠期内最合适的温度范围为0-7摄氏度,若蝎子冬眠环境温度波动较大,就会使蝎子陷入动静不安状态,这样的情况势必会影响其正常休眠而引起蝎子死亡。
蝎子生长发育的最合适环境温度在20-39摄氏度之间。当环境温度在28-38摄氏度时,蝎子的活动最为活跃,生长发育最快,生命力最为旺盛。其交配、产仔也大都在此温度范围内进行;而当环境温度在32-38摄氏度时,初生仔蝎的吸收蜕变期和母蝎的产后息养期最短,如果低于25℃,吸收蜕变期和产后息养期都会相应延长,有时还可能引起母仔死亡。
一般当环境温度在40-42摄氏度之间时,蝎子体内的水分就会大量的蒸发掉,如果不及时的给蝎子补充水分,蝎子就会出现因托水而死亡的结果。当环境温度超过43摄氏度时,蝎子就会出现瘫痪的症状,并在不久后死亡。