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香龟属下有四个种是公认的。即稜背麝香龟(另有剃刀泥龟,屋顶龟等译名),名副其实,这种龟有着斜度极陡的背甲,由正前方看去,龟体呈三角形。与Sternotherus和Kinosternon中的其他种类不同,它的胸甲只有十片。平背麝香龟,同样是个很合适的名字,它的背甲十分地扁平和宽阔。过去它曾被认为是S.minor的亚种。巨头麝香龟,它的背甲的形状界乎于S.depressus和S.carinatus之间。像其他种类一样,S.minor下的种类,在胸部的胸盾和腹盾之间也长着一个薄弱的铰链关节。S.minorpeltifer的脖子上长有明显的条纹,而与巨头麝香龟看来有所不同。最广为人知的一种麝香龟,S.odoratus,即普通麝香龟,有小型的腹甲,并且在脸部两侧,从喙部往后,直到眼旁,长着两条与众不同的花纹。
动胸龟属下有五个种是在美国发现的。K.baurii(即下文的果核泥龟,或译条纹动胸龟)可能是最容易被识别出来的。这种龟类的体型,即使在泥龟中,也是小型的,背甲上还有三条纵向的浅色条纹。像所有的泥龟一样,它的腹甲上也有两个强壮的铰链关节。与果核泥龟在地理分布上相重叠的的是头盔泥龟(译作东方动胸龟),学名K.subrubrum。这种龟也是小型的,但没有背甲上的条纹。它是相当地缺乏特征,只是偶然地在部分个体上有一些斑纹,通常是长在头部的黄色斑点或暗淡条纹,这在K.s.hippocrepis为多见。这个亚种有时会与K.baurii相混淆,除了背部的条纹以外,它们是极为相似的。再往西,会遇到黄泥龟,背甲为单调的橄榄色或褐色,而皮肤呈黄色,灰色镶边。其他两种是刚进入美国的:K.hirtipes和K.sonoriense。桑诺瓦泥龟(索若拉泥龟)体型中等,略显狭长,长有橄榄色到褐色的背甲和灰色的皮肤,并点缀着黑色的斑纹。墨西哥泥龟其下只有一个亚种分布于美国境内,在德克萨斯州。这种泥龟背甲上有三条棱突,而皮肤是黑色的,头部长着美丽的网状花纹。
动胸龟科中的一些大型种类,咬起人来很厉害,抓持过程中应当谨慎些。麝香龟属的那两个种类,尤以擅咬人而著称,但除了脾气凶猛暴躁以外,在饲养中,它们活得挺长寿的。由于这些原因,对这两种龟应尽量少去抓持逗弄。
胸龟为条件性的杂食动物或食肉动物。它们吃各种类型的食物,在当地的环境条件下可以得到什么就吃什么。圈养中的动胸龟会进食大部分它们在产地就吃的食物。像昆虫,蚯蚓,和鱼都是易于接受的。
水箱布置可简可繁,这除了所养龟种对自然环境的要求外,还要看养龟者的需要。如果目标之一是观察龟的自然行为,尽可能地营造一个接近产地环境的“翻版”场地是很重要的。另一方面,最简单的构建也可以满足简易的饲养之需。根据种类不同,水箱的底部可以铺设沙子,砂砾,或是一层淤泥,或什么也不铺。可摆放一些岩石堆,流木或飘浮的软木。
光照由动胸龟和麝香龟的类型所决定。许多种动胸龟都是夜行性的,或是在微光环境下活动的,它们不会进行日光浴,所以不要经常使用日光灯。同样的理由,也无需使用全光谱的灯泡。然而,如果在饲养系统里种植了植物,那么全光谱的光照对它们是有益的,当然也不会伤害到龟。龟仍需要正常的日夜交替,所以提供的光照应该有一个和户外环境相仿的明暗交替,或者调节到它们原产地的日照时间长度。日照时间的季节性变化,也应根据饲养龟种的不同来确定。